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库卡机器人怎么通过plc给信号暂停机器人怎么弄

发布时间:2019-07-28 08:01 来源:未知 编辑:admin

  库卡机器人进程应由一个中央位置进行控制(如由一个主机或 PLC),则这一控制通过外部自动运行接口进行。

  为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯,必须满足以下几点:

  PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号(输入端):开始和停止信号、程序编号、故障确认

  将程序倍率设定为 100%。 (以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其

  执行 BCO 运行:按住确认开关。 然后按住启动按键,直至信息窗显示“ 已达 BC

  管理由 PLC 传输的程序号时,需要使用控制程序 Cell.src。 该程序始终位于文件夹“R1” 中。 与任何常见的程序一样,Cell 程序也可以进行个性化调整,但程序的基本结构必须保持不变。

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