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三菱伺服放大器JE-C怎么从C01变成D01

发布时间:2019-07-31 00:42 来源:未知 编辑:admin

  连接好光纤后,发现有一个轴显示『b01.』且右下角有个点在闪,其他的轴显示为『Ab』。显示中,『b』表示伺服处于准备状态,后面的数字表示轴号,比如『01』表示轴1,右下角的点闪烁则表示该轴处于测试模式。若运动控制器的光纤连接到该轴后再连接到其他轴,则由于该轴处于测试模式,所以后面的轴可能都无法连接到运动控制器,所以显示为『Ab』,表示处于初始化状态。除了故障排除手册中提到的显示为『Ab』可能的故障原因之外,还有一种情况是,J4-B可以被设置为J3兼容模式。J3-B连接的是SSCNETIII,J4-B连接的是SSCNETIII/H;运动控制模块默认使用的是SSCNETIII/H,如果J4-B被设置为J3兼容模式,则无法连接上SSCNETIII/H,显示『Ab』。解决方法:可以通过伺服操作软件『MR-J4(W)-B change mode』更改控制模式。

  一般来说,将“[Cd.190]可编程控制器就绪信号”置为ON时,准备完毕信号([Md.140]模块状态: b0)应该为ON。

  如果简单运动模块中设置的参数有异常,准备完毕信号([Md.140]模块状态: b0)将不变为ON,无法进行控制。

  (当参数为初始值时,显示为蓝色;否则显示为黑色。新建的程序文件里的模块参数都是初始状态。)

  情况二:工件在硬件限位行程之外,可以通过JOG往正常行程区域的方向移动到硬件限位行程之内,再进行错误复位即可。

  如果设置为数据设定型原点回归方式,进行原点复位时电机是不转动的!这是正常情况。

  JOG时电机不动,但是通过轴监视或者MR2伺服监视时,轴是在动作的。这种情况很可能是速度给得太小时,电机实际上在转但是速度太小我们看不出它在转。有时候我们明明速度给了很大的值,但是依然是这种情况,那就非常可能是电子齿轮比设置不当

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